春夏交替之际的农田里愈加繁忙，为了保证粮食的丰收，农民工人辛勤劳作，用自己的努力和汗水诠释着“劳动节”这一节日的深意

农业作为基础行业，其自动化水平也在不断提高。劳动者若想实现“降本增效”，农业机器人则是其好的工作伙伴。现代的农业市场与过去相比，对农业机器人的需求正在逐渐增加，并且呈现出差异化倾向。目前尚未找到有效的解决方案来满足农业劳动者的差异化需求。

然而，作为创新的先行者，库卡为了改变这一现状，正在研发一款能够实现苹果采收自动化的机器人。现如今，库卡CropBot已经顺利完成试验与应用，这为农业的现代化发展带来新的机遇。

健康、多汁、受欢迎。根据联合国粮食及农业组织（FAO）报道，苹果同香蕉，柑橘类水果及西瓜等一样，皆被列为全球***受欢迎的水果。但是目前的问题在于，世界上将近490万公顷苹果园（面积超过瑞士）正面临着采收工人和季节工人短缺的严峻挑战。此外，由于新冠的大规模爆发促使这一局面雪上加霜。

库卡的业务开发经理Julian Stockschläder自2020年以来一直致力于库卡CropBot的试点项目，他认为:“自动化的潜力很大，单是世界上的苹果收割就能用上160万台机器人。除此之外，还包括梨，桃子或者油桃等水果。”

以“吸”代“抓”：一种温和的苹果采收方式

机器人在农业市场的发展蕴含着无限潜力，而库卡公司恰好具备相应地创新技术，及工艺专业知识。对于苹果而言，自动化采收也有相应的特殊需求。

Julian Stockschläder解释道：“苹果应在不会被损伤的情况下，采用自动化的形式从果树上摘下来，并按照成熟度、状态及大小分装入不同的板条箱中。”因此，更理想的方式就是开发出一款自带真空吸盘的视觉系统。与夹爪不同的是，这一视觉系统能够通过摄像机探测到关键参数，使机器人能够更加均匀地将压力分布在苹果表面。

与强大的合作伙伴共同迎接特殊挑战

在库卡与系统集成商RIWO与库卡和瓦赫宁根大学的同心协力下，现已成功开发出一套适用于本次试验工程的人工智能技术与视觉技术——即通过两台相机作为树上的每个苹果创建点云，并将相关数据传输到库卡的KR AGILUS系统，再根据采集到的数据信息对苹果进行吸取与采收。

此外，这种小型机器人在狭小的空间内也能实现灵活的运转，还具备很高的采收速度与精度，以上这些再加上防水设计，都是决定其性能的重要因素。Julian Stockschläder认为: “库卡 CropBot是专为室外采收而设计的。在自重、IP保护等级、轴数、到达、轻量化结构、安全性、成本和控制等方面，目前还没有机器人制造商能够拥有这些运动学领域的相关能力。”所以，它具备无限的发展潜力，但同样，也需要智慧的解决方案。

来源：库卡官网